Как безопасно управлять беспилотником в городских условиях Digital Photo Review

Всего несколько недель назад беспилотник врезался в окно на 27-м этаже здания в Чикаго. В прошлом году турист был задержан за полет в центре Манхэттена, в центре Нью-Йорка, где операции с БПЛА строго запрещены. Месяцем ранее пилот-пилот избежал катастрофы, когда его дрон DJI Phantom 3 упал на 36 этажей, откуда он осматривал трещину, образовавшуюся на окне башни тысячелетия в Сан-Франциско. Он разбился на тротуаре, пропуская пешеходов на несколько дюймов.

При правильной эксплуатации дроны способны захватывать углы и собирать критические данные в областях, недоступных для вертолетов и небольших самолетов. Запуск беспилотного летательного аппарата в людных местах представляет два ключевых потенциальных риска: потеря сигнала, вызванная помехами от магнитного поля, и дрейф, вызванный аэродинамическими трубами, скрывающимися между высотными зданиями.

В США беспилотники могут летать в городах, где это разрешено правилами 14 CFR Part 107, которые позволяют эксплуатанту летать на высоте более 400 футов над уровнем земли, пока дрон остается в пределах 400 футов. здания, или с соответствующим сертификатом отказа или разрешения (COA) от FAA. Однако для этого требуется, чтобы удаленный командир проводил тщательную оценку рисков, выявлял потенциальные опасности и устанавливал набор аварийных процедур для обеспечения максимально возможного результата.

Откалибруйте компас, прежде чем отправиться в центр города

Самый надежный способ предотвратить отлет и обеспечить точность определения местоположения во время полета. это калибровка компаса вашего дрона. Найдите открытое поле, примерно в 15 км (10 милях) от места, где планируется полет в сильно перегруженном районе; избегайте парковочных сооружений с металлическими ограждениями и вышек сотовой связи, а также снимайте часы и металлические украшения, так как даже малейшие магнитные помехи нарушат эту критическую процедуру.

Всегда проверяйте калибровку компаса вашего дрона перед полетом в перегруженных или городских условиях.

Фото Кара Мерфи

Оказавшись на месте калибровки, следуйте процедуре калибровки компаса вашего дрона. При минимальных помехах это будет учитывать магнитное склонение, что позволит ему работать с более высокой степенью точности.

Убедитесь, что несколько режимов полета включены

Большинство беспилотных летательных аппаратов оснащены интеллектуальными режимами полета и системами стабилизации для обеспечения плавных и устойчивых полетов. На дронах DJI есть три основных режима полета. P-Mode (Положение), A-Mode (Attitude) и S-Mode (Sport). к которым можно получить прямой доступ с помощью пульта дистанционного управления. И Позиционный, и Спортивный режимы используют GPS и Glonass, чтобы удерживать положение дрона в воздухе.

Читайте так же

ThinkTank запускает PhotoCross 15 прочный рюкзак D... ThinkTank анонсировал MindShift PhotoCross 15, новый прочный 20-литровый рюкзак, предназначенный для фотографирования снаряжения на улице. Сумка оснащ...
Управляйте своими умными лампами Lifx с помощью ум... Это последнее свидетельство того, что умные лампочки и умные переключатели наконец-то учатся играть в подключенном доме. Быстрые изменения цвета Lifx...
Airtel Digital TV цены мульти-соединения обнародов... Airtel Digital TV показал, что он будет взимать 80 рупий налоги за около 100 каналов стандартной четкости (SD) в качестве NFC. Штат сотрудников ...

Хотя большинство полетов можно выполнять в режиме позиционирования, поскольку он позволяет дрону зависать на месте и легко возвращаться домой, бывают случаи, когда помехи в сигнале являются серьезными. Attitude, или режим ATTI, который сохраняет высоту, но заставляет дрон дрейфовать от ветра, является единственным вариантом для полета, когда сигналы скомпрометированы. И, поскольку правила части 107 позволяют пилоту работать на высоте до 400 футов (120 метров) над самой верхней частью конструкции, столкновение с сильным ветром неизбежно.

Примечание: хотя GPS отключен в режиме ATTI, модуль GPS по-прежнему находит дрон на заднем плане, что означает, что кто-то не может использовать режим ATTI для обхода зон ограниченного полета.

Переключение из P-Mode в A-Mode так же просто, как щелчок переключателя на контроллере. Доступ к этому ярлыку возможен, если в приложении DJI Go включены несколько режимов полета. Если дрон больше не может работать в режиме положения или в спортивном режиме, он по умолчанию автоматически переключается в режим ATTI. Всегда предпочтительнее инициировать этот переход, чем быть застигнутым врасплох, когда дрон сам активирует режим ATTI.

Тренируйтесь летать в режиме ATTI

Как правило, вы не должны летать между высокими зданиями с включенным GPS. Многочисленные сигналы между зданиями вызывают помехи и создают значительную погрешность в компасе, что приводит к отклонению дрона от курса. Наихудший сценарий, с которым пилот может столкнуться при полете в перегруженной зоне, полагается на режим положения, который стабилизирует беспилотник и делает управление им практически без усилий, только если дрон по умолчанию переключается в режим ATTI, когда сигнал неизбежно теряется.

Отношение, или Режим ATTI, является единственным вариантом для полета, где сигналы скомпрометированы.

Управлять дроном, который плывет по ветру, сложно и требует часов подготовки. Практика в большом, открытом поле с небольшим количеством деревьев и препятствий. лучший способ научиться сохранять контроль над дроном, когда он не будет автоматически зависать на месте. При первом включении режима ATTI дрон сразу же дрейфует и пугает даже самых опытных пилотов. Не будьте застигнуты врасплох, узнайте, как обращаться с беспилотником, чтобы он умело направлялся по заданному пути.

Определите минимальную высоту прохождения препятствия

При полете вблизи высоких конструкций беспилотник может потерять связь или разрядиться до критического уровня заряда батареи раньше, чем ожидалось. Функция «Возврат к дому» активируется автоматически, и, при условии, что компас откалиброван правильно, дрон отлетит к удаленному пилоту.

Создание безопасной траектории полета требует, чтобы пилот определил высоту самого высокого сооружения в этой области, а затем добавил запас примерно в 3 м (10 футов), чтобы беспилотник преодолевал каждое последнее препятствие. Минимальная высота преодоления препятствий (MOCA) может быть определена несколькими способами.

Определение высоты самого высокого здания необходимо для обеспечения того, чтобы вы не сталкивались во время полета.

Фото Кара Мерфи

Я лично искал информацию в Интернете для группы зданий, которые я фотографировал в Сан-Франциско. Связаться с управляющим здания является еще одним вариантом. Для небольших, менее известных структур, где информация недоступна, полет с установленным уровнем карданного подвеса и подъем до точки, где препятствие пересекает горизонт, является еще одним методом определения MOCA.

Создание безопасной траектории полета требует от пилота определения высоты самой высокой конструкции в этом районе.

Читайте так же

ThinkTank запускает PhotoCross 15 прочный рюкзак D... ThinkTank анонсировал MindShift PhotoCross 15, новый прочный 20-литровый рюкзак, предназначенный для фотографирования снаряжения на улице. Сумка оснащ...
Airtel Digital TV цены мульти-соединения обнародов... Airtel Digital TV показал, что он будет взимать 80 рупий налоги за около 100 каналов стандартной четкости (SD) в качестве NFC. Штат сотрудников ...
Western Digital выпускает самую быструю в мире кар... Поскольку высокотехнологичные смартфоны стремятся иметь 1 ТБ встроенного хранилища, карты высокой емкости и высокоскоростного хранения дают тем, кто и...

Включение датчиков предотвращения препятствий является дополнительной рекомендуемой мерой предосторожности. Однако датчики не всегда могут определить отражения или блестящие поверхности. Вот почему необходимо установить MOCA и соответственно установить высоту возврата к дому.

Прикрепите опоры

Защитные ограждения. эффективный инструмент для предотвращения столкновения, если дрон врезается в стену. Они не на 100% надежны, поэтому необходимо предпринять вышеуказанные шаги, но это помогает иметь их на месте. Они увеличивают вес самолета, что сокращает время автономной работы с большей скоростью, поэтому настоятельно рекомендуется практиковаться с ними, подключенными, чтобы вы могли внести необходимые коррективы. В зависимости от модели дрона, системы предотвращения препятствий могут быть отключены с помощью защитных ограждений.

Держите дрон на близком расстоянии

Сложная работа, которая требует навигации по перегруженной области, должна поддерживаться визуальным наблюдателем, чтобы помочь следить за дроном и поддерживать визуальную линию видимости. Как правило, допустимо пролететь максимальное расстояние в 500 м (1600 футов) от вашего местоположения, однако в людном месте желательно держать дрон в непосредственной близости; 150-250 м (около 500-800 футов) идеально подходит, если вы летите на высоте, превышающей 120 м (400 футов).

Прежде чем отправиться в район с высокими зданиями и узкими коридорами, потренируйтесь летать в режиме ATTI в широко открытом, близлежащем парке.

Фото Дейла Баскина

Запускайте в режиме положения, пока дрон не очистит пилота, экипаж и любые близлежащие препятствия, такие как мост или светофор, которые могут повлиять на полет на начальных этапах. Перейдите в режим ATTI и продолжайте восхождение. Когда дрон возвращается, и находится в достаточно близком диапазоне, переключитесь обратно в режим положения, чтобы упростить посадку.

Забрать

Дроны экономят время, деньги и усилия при правильной эксплуатации и могут быть очень полезны для таких вещей, как осмотр зданий или башен. Научиться безопасно выполнять полеты в сложных условиях очень важно, если вы планируете летать в перегруженных районах, таких как центр города. Если вы потратите время, это обеспечит дополнительный уровень безопасности, а если вы летите в свой бизнес, даст вам потенциальную выгоду от конкурентов.

Как безопасно управлять беспилотником в городских условиях Digital Photo Review

Как пилоты, мы должны быть готовы к тому, чтобы обеспечить безопасность неба и наших городских районов. И действительно, вы не хотите быть тем человеком, который появляется в новостях за то, что не сделал этого.

Правила и положения различаются в зависимости от страны. Убедитесь, что вы знаете и соблюдаете правила для вашего конкретного местоположения.

Читайте так же

Управляйте своими умными лампами Lifx с помощью ум... Это последнее свидетельство того, что умные лампочки и умные переключатели наконец-то учатся играть в подключенном доме. Быстрые изменения цвета Lifx...
Digital Trends Live Pixel 4 Дата запуска, Amazon H... В этом выпуске Digital Trends Live ведущие Грег Ниблер и Райан Ваниата рассказывают о самых популярных тенденциях в области технологий, включая дату з...
ThinkTank запускает PhotoCross 15 прочный рюкзак D... ThinkTank анонсировал MindShift PhotoCross 15, новый прочный 20-литровый рюкзак, предназначенный для фотографирования снаряжения на улице. Сумка оснащ...